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運転代行のお仕事を始めるときに必要な認定申請の、流れ・相談先・窓口です。
編集・確認：Komattara編集部（さわい行政書士事務所／行政書士 澤井 隆行） 最終確認日：2026年8月16日
申請の窓口は主たる営業所の所在地を管轄する警察署で、認定は都道府県公安委員会が行います（自動車運転代行業法）。随伴用自動車には任意保険の加入などの要件があります。
| お住まいの市区町村 | 提出先の警察署 |
|---|---|
| 静岡市 | 清水警察署（〒424-0014 静岡市清水区天王南1-35／電話 054（366）0110） 静岡中央警察署（〒420-8620 静岡市葵区追手町6ー1／電話 054（250）0110） 静岡南警察署（〒422-8578 静岡市駿河区富士見台1-5-10／電話 054（288）0110） |
| 浜松市 | 天竜警察署（〒431-3311 浜松市天竜区二俣町阿蔵8-3／電話 053（926）0110） 浜北警察署（〒434-0042 浜松市浜名区小松3218／電話 053（585）0110） 浜松東警察署（〒430-0805 浜松市中央区相生町14-10／電話 053（460）0110） 浜松中央警察署（〒430-0906 浜松市中央区住吉5-28-1／電話 053（475）0110） 浜松西警察署（〒431-1112 浜松市中央区大人見町3452番地の1／電話 053（484）0110） 細江警察署（〒431-1305 浜松市浜名区細江町気賀4640／電話 053（522）0110） |
| 沼津市 | 沼津警察署（〒410-8508 沼津市平町19-11／電話 055（952）0110） |
| 熱海市 | 熱海警察署（〒413-0017 熱海市福道町3-19／電話 0557（85）0110） |
| 三島市 | 三島警察署（〒411-0801 三島市谷田194-1／電話 055（981）0110） |
| 富士宮市 | 富士宮警察署（〒418-0062 富士宮市城北町160／電話 0544（23）0110） |
| 伊東市 | 伊東警察署（〒414-8543 伊東市竹の台2-26／電話 0557（38）0110） |
| 島田市 | 島田警察署（〒427-0035 島田市向谷元町1212／電話 0547（37）0110） 牧之原警察署（〒421-0421 牧之原市細江2737／電話 0548（22）0110） |
| 富士市 | 富士警察署（〒417-8566 富士市八代町3-55／電話 0545（51）0110） |
| 磐田市 | 磐田警察署（〒438-0811 磐田市一言2533-4／電話 0538（37）0110） |
| 焼津市 | 焼津警察署（〒425-0055 焼津市道原723／電話 054（624）0110） |
| 掛川市 | 掛川警察署（〒436-0086 掛川市宮脇1丁目1-1／電話 0537（22）0110） |
| 藤枝市 | 藤枝警察署（〒426-0027 藤枝市緑町1-3-5／電話 054（641）0110） |
| 御殿場市 | 御殿場警察署（〒412-0004 御殿場市北久原439-2／電話 0550（84）0110） |
| 袋井市 | 袋井警察署（〒437-8585 袋井市新屋2丁目4-5／電話 0538（41）0110） |
| 下田市 | 下田警察署（〒415-0013 下田市柿崎1106／電話 0558（27）0110） |
| 裾野市 | 裾野警察署（〒410-1197 裾野市平松620番地の1／電話 055（995）0110） |
| 湖西市 | 湖西警察署（〒431-0442 湖西市古見1035-1／電話 053（574）0110） |
| 伊豆市 | 伊豆中央警察署（〒410-2321 伊豆の国市三福239-4／電話 0558（76）0110） |
| 御前崎市 | 菊川警察署（〒439-0031 菊川市加茂5889／電話 0537（36）0110） |
| 菊川市 | 菊川警察署（〒439-0031 菊川市加茂5889／電話 0537（36）0110） |
| 伊豆の国市 | 伊豆中央警察署（〒410-2321 伊豆の国市三福239-4／電話 0558（76）0110） |
| 牧之原市 | 牧之原警察署（〒421-0421 牧之原市細江2737／電話 0548（22）0110） |
| 東伊豆町 | 下田警察署（〒415-0013 下田市柿崎1106／電話 0558（27）0110） |
| 河津町 | 下田警察署（〒415-0013 下田市柿崎1106／電話 0558（27）0110） |
| 南伊豆町 | 下田警察署（〒415-0013 下田市柿崎1106／電話 0558（27）0110） |
| 松崎町 | 下田警察署（〒415-0013 下田市柿崎1106／電話 0558（27）0110） |
| 西伊豆町 | 下田警察署（〒415-0013 下田市柿崎1106／電話 0558（27）0110） |
| 函南町 | 三島警察署（〒411-0801 三島市谷田194-1／電話 055（981）0110） |
| 清水町 | 沼津警察署（〒410-8508 沼津市平町19-11／電話 055（952）0110） |
| 長泉町 | 裾野警察署（〒410-1197 裾野市平松620番地の1／電話 055（995）0110） |
| 小山町 | 御殿場警察署（〒412-0004 御殿場市北久原439-2／電話 0550（84）0110） |
| 吉田町 | 牧之原警察署（〒421-0421 牧之原市細江2737／電話 0548（22）0110） |
| 川根本町 | 島田警察署（〒427-0035 島田市向谷元町1212／電話 0547（37）0110） |
| 森町 | 袋井警察署（〒437-8585 袋井市新屋2丁目4-5／電話 0538（41）0110） |
| 静岡市葵区 | 静岡中央警察署（〒420-8620 静岡市葵区追手町6ー1／電話 054（250）0110） |
| 静岡市駿河区 | 静岡南警察署（〒422-8578 静岡市駿河区富士見台1-5-10／電話 054（288）0110） |
| 静岡市清水区 | 清水警察署（〒424-0014 静岡市清水区天王南1-35／電話 054（366）0110） |
| 浜松市中央区 | 浜松東警察署（〒430-0805 浜松市中央区相生町14-10／電話 053（460）0110） 浜松中央警察署（〒430-0906 浜松市中央区住吉5-28-1／電話 053（475）0110） 浜松西警察署（〒431-1112 浜松市中央区大人見町3452番地の1／電話 053（484）0110） |
| 浜松市浜名区 | 浜北警察署（〒434-0042 浜松市浜名区小松3218／電話 053（585）0110） 細江警察署（〒431-1305 浜松市浜名区細江町気賀4640／電話 053（522）0110） |
| 浜松市天竜区 | 天竜警察署（〒431-3311 浜松市天竜区二俣町阿蔵8-3／電話 053（926）0110） |
出典: 静岡県警察「本部・警察署連絡先一覧表」「警察署管轄区域一覧」・各警察署の紹介ページ／最終確認日: 2026年8月16日
自動車運転代行業の認定は、静岡県のどこで手続きしますか？
申請の窓口は主たる営業所の所在地を管轄する警察署で、認定は都道府県公安委員会が行います（自動車運転代行業法）。随伴用自動車には任意保険の加入などの要件があります。
自動車運転代行業の認定は、何から始めますか？
認定の要件を確認するから始めます。欠格事由に当たらないこと、損害賠償措置（保険）などの要件を確認します。
自動車運転代行業の認定は、誰に相談できますか？
行政書士にご相談いただけます。